Die Aerotech Soloist Motion Designer Bewegungssoftware erstellt Trajektorien aus Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten per Dateiimport oder vordefinierten Bausteinen. Analysewerkzeuge wie Cursor und Frequenzbereichsschätzung stellen Verläufe dar.
Trajektorien lassen sich ausführen, Messdaten aufzeichnen und mehrere Läufe überlagern. Per Learning Control sinkt der Positionsfehler über aufeinanderfolgende Läufe, fertige Abläufe werden als AeroBasic-Programm exportiert.
Soloist Highlights
Trajektorien-Analyse
Cursor und Frequenzbereichsschätzung machen Schwingungen und Abweichungen sichtbar.
Mehrachsen-Editor
Bausteine bauen komplexe Mehrachsentrajektorien ohne Programmierung auf.
Learning Control
Der Lernalgorithmus reduziert Positionsfehler zwischen aufeinanderfolgenden Läufen.
AeroBasic-Export
Erstellte Trajektorien werden direkt als ablauffähiges AeroBasic-Programm ausgegeben.
Soloist Technische Daten
Funktion: Import, Darstellung, Erstellung, Ausführung und Export von Trajektorien
Datenbasis: Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Zustandsvektoren
Ausführung: Ein- und Mehrachsentrajektorien mit Datenerfassung
